年，卡内基梅隆大学机器人实验室主任汉斯莫拉维克发明了第一辆无人驾驶汽车。这个长得像月球车的家伙每十五分钟才能够移动一米。这台车移动慢的原因很好理解，每过一会儿就会停下来拍照，分析周围环境后再规划路径。现在自动驾驶汽车在很多城市的实际道路上测试正欢，在刚刚举行的百度世界大会上推出了一个很有意思的自动驾驶场景。5G云代驾，人在车中坐，代驾天上来，无人车可以请求云端驾驶员接管车辆，通过5G远程代驾。据说线下的代驾师傅此刻正瑟瑟发抖。
汽车问世一百多年后，整个产业正处于大变革的前夜。首先汽车动力从传统的内燃机转换成电力驱动。第二，汽车从人类驾驶向着自动驾驶转换。有意思的是从自动驾驶的技术成熟度、量产落地能力和市场规模来看，这次汽车工业变局中种子选手依然是中美两个国家。那么中国目前的自动驾驶技术处于什么水平？在自动驾驶新赛道上中国有没有胜算呢？
自动驾驶技术的级别划分，按照国际自动机工程师协会制定的标准共分为六级，L0是油门、刹车、方向盘完全由人类驾驶员控制，就是我们日常用的传统汽车。L5级是全自动化，车上连方向盘、油门都没有，可以简单理解成科幻片里的那个样子。现在人类技术能大规模商用的是L2级别，大致相当于特斯拉的自动驾驶仪，沃尔沃的飞行员协助。而各大科技公司和汽车公司眼下正在测试的是L3到L4级别，汽车一般由计算机控制，驾驶员双手离开方向盘，不需要专注路况。而L4级别驾驶位置上甚至可以不坐人。
自动驾驶要做到感知、决策、控制跨过路上的种种非标准障碍，还能量产汽车低成本运行就没那么容易了。那么自动驾驶有什么核心难点？中美双方阵营竞争的点位究竟是什么呢？第一是多模态的AI识别技术，特别是图像识别技术，不管是路面上的车辆、行人、信号灯、交通标志线，通过传感器都能读懂每个画面的意义，实现车路协同，这需要强大的人工智能技术。第二，要训练人工智能，就得有汽车运行的大量数据。
要拿到这些数据，只有两个办法，让真车在路上跑，或者在云平台做仿真实验。现在中美都开通了一些城市的实际道路测试，也就是限定道路里面向市民的自动驾驶出租车。车跑得越多数据就越多，AI也就可能越强。第三，要统筹好上游的元器件供应链和下游的汽车量产，有了技术还能控制成本，能变成大规模商用的汽车落地到消费者手中。行业有一个专用词叫鲁棒性，说的是系统的稳定性和生存能力强，稳定、可靠也是自动驾驶的重要标准。以上三点基本决定了每家公司的技术排名和未来前景。
那么中国的自动驾驶技术到底怎么样？我们跟美国相比处于什么水平呢？美国的自动驾驶公司里比较知名的有谷歌旗下的waymo、通用旗下的Cruise，这两家公司都处于世界第一梯队。目前waymo实际路测里程超过万公里，它旗下的无人出租服务waymoone也开启了商业化运营，第一年运送乘客超过十万人次。美国自动驾驶已经处于规模化落地的前夜，技术和解决方案都相对成熟了。
我们对中国自动驾驶技术的了解也许比较少，其实排名第一的是百度旗下的Apollo自动驾驶相关技术。可以说百度是这方面的领军企业没有之一。大家此刻心里可能有个大大的问号，为什么会是百度呢？我们先来看一组数据。截止年底，Apollo全球专利申请超过项，位列中国公司第一。在年美国加州机动车辆管理局的报告中，百度的故障脱开指数超过waymo，排名全球第一。而Apoloo在中国获得了唯一的最高级T4牌照，张载人测试牌照。阿波罗的测试历程经过全球27个城市载客十万人次，超过万公里，成为了名副其实的AI老司机。
这些数据都说明了百度在中国自动驾驶技术领域的领跑地位，也反映了阿波罗自动驾驶技术其实是世界级的技术。9月15日，百度同央视新闻一起用线上直播的形式召开世界大会，李彦宏和央视主持康辉全程在线开聊，通过直播呈现了中国人的AI生活全貌。直播中百度还联合红旗展示了一款前装量产车，是指在出厂的时候就把所有自动驾驶功能装好的车，它可以做到去安全员的全无人驾驶。从年百度研究院投入自动驾驶研发算起，已经过去了7年。百度围绕自动驾驶构建了从硬件到软件、从算法到方案的完整布局。在直播中，李彦宏预测自动驾驶五年后可以全面商用，到时候中国城市的拥堵将大大缓解，不再需要限购、限行，交通事故发生率也会大大降低。
五年后大规模商用，这会不会是自动驾驶的又一个美丽传说呢？自动驾驶能不能落地，取决于技术、政策和成本的多重因素。其实国家早就开始规划自动驾驶的中国标准，今年2月11个部委联合出台智能汽车创新发展战略，明确提出到年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下的市场化应用。也就是说从国家战略层面已经明确定位，五年之后中国要做到自动驾驶汽车规模化生产和市场化应用。从自动驾驶技术公司和汽车行业给出的时间来看，大家也都指向这个时间点。
现在自动驾驶无法大规模部署，很大程度上是因为单车的改造成本太高。技术研发前期投入，加上车辆升级的各种元器件费用，比如激光雷达、高精地图等，只有规模化量产，单位成本才能够降低。说到这里，我们应该重新认识自动驾驶的战略价值。这并不只是你我出行体验好坏的问题，机器为我们开车也不是取消驾驶员那么简单。汽车和手机一样都是民用工业之花，这是中国汽车产业重新洗牌、弯道超车的机会，妥妥又是一个战略新兴产业。关键的是像自动驾驶这种核心技术同样是买不来的，它的背后是通信技术、云计算和人工智能的深度融合。是这个时代的战略竞争力。
自动驾驶是个大概率的潜在战场，表面看起来只是企业较量或利润多少，但实质又是一场技术战争。百度Apollo实际承担了非常关键的角色。中国自动驾驶在未来五年走向大规模商用是个大概率事件，它会不会成为大国博弈的第二个战场？