推动商业化提速的因素，除了资本对行业的看好，更有国内自动驾驶技术方向的进一步明确。
目前，包括百度Apollo、蘑菇车联等实力玩家在内，均已明确提出了车路协同自动驾驶的解决方案。尤其是后者，蘑菇车联在去年就已成功落地国内首个车路云一体化的自动驾驶，率先突破极端天气、极端场景考验。
业内专家表示，我国车路协同自动驾驶方向的明确，将全面提速自动驾驶的商业化步伐。其中，百度、蘑菇车联已经成为自动驾驶商业化的领跑者。
1、百度Apollo：三驾马车，齐头并进
在今年第一季度的财报沟通信中，百度董事长兼CEO李彦宏首次明确了百度Apollo三大商业模式：为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案+造车+共享无人车。
目前，百度Apollo在此三大模式上均有一定的进展。
百度Apollorobotaxi
首先是为主机厂商服务层面，百度预测，年下半年Apollo智能驾驶每个月都会有一款合作车企新车上市，未来3-5年内预计前装量产搭载量达到万台。
在造车方面，今年年初，百度宣布与吉利合作成立智能电动汽车公司集度汽车，5年计划投资亿元，首款车型预计将于明年北京车展亮相。
在无人共享车方面，百度Apollo今年在沧州拿下了中国首批自动驾驶收费示范运营资质。
目前，百度Apollo共享无人车服务已经落地5个城市，未来三年将进入30个城市部署辆无人车服务万人。
近日，清华大学智能产业研究院与百度Apollo联合发布《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》白皮书指出，自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。
车路协同是单车智能的高级发展形式，能让自动驾驶行车更安全、行驶范围更广泛、落地更经济，使得自动驾驶规模化商业落地门槛能够大大降低。
2、蘑菇车联：，迅速商业化落地+大规模运营
和百度不同的是，蘑菇车联作为自动驾驶全栈技术与运营服务提供商，凭借大规模落地能力与运营能力备受